自动驾驶小车 - xBrainNet,高性能自动驾驶+物联网构架
2023-04-25
Q/A:
1,核心芯片是谁的?时速范围?单纯控制单元多少钱?
瑞芯微和黑芝麻, 20km/h以内,2000元以内
2,如果不要控制激光雷达,单纯视觉,控制器能用吗?单纯用摄像头能测距吗?精度能到多少?这种情况下多少钱
目前我们目标是做一个L4的方案,单纯视觉很多场景就cover不住了。
目前还是通过激光雷达和视觉融合的方案,才能做到低算力的一个闭环解决方案。现在是融合激光雷达测距,做到一厘米以内。
激光雷达,现在有一个合作自研方可以成本价去拿
3,有没有夜视算法?
相机用微光相机,采集的数据里面有夜间数据
4,自带的算法可以直接在不同场景自己制图?还是需要提前干预规划?
目前还是用地图的方式,建图有两种,一种是手动建图,还有一种是根据SD地图启发式发建图
5,现在物体识别算法能识别的具体内容
常见的物体都能识别,路沿井盖,树木立杆,各种地标